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中断模块是嵌入式中重要的组成部分;是系统运行实时响应的重要机制;
嵌入式中运行的主程一般是processor无限循环handling 一段program;中断可以及时的响应一些突发event, handle 一些实时要求高的task;其中中断的responsive 不是立即的;而是CPU执行完当下一个完整的指令,then kept 现场;然后依据中断interrupted 向量tables 中的address 跳转到interrupted services 中;结束后返回并恢复主程序现场;
编程时中断程序尽量简短;对于一些重要的操作不可打断且需要保护的,可屏蔽相应的中断;合理规划主程序和中断程序的task是有必要的。
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